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江蘇聯合職業技術學院淮安分院工業機器人技術專業2021級實施性人才培養方案

發布時間: 2021-11-02      信息來源:       閱讀次數:

江蘇聯合職業技術學院淮安分院

工業機器人技術專業2021級實施性人才培養方案

一、專業名稱及代碼

專業名稱:工業機器人技術

專業代碼:460305

二、入學要求

初中應屆畢業生

三、修業年限

5

四、職業面向

所屬專業大類(代碼)

所屬專業類

(代碼)

對應行業

(代碼)

主要職業類別

(代碼)

主要崗位群或

技術領域舉例

職業資格和職業技能等級證書舉例

裝備制造大類

(46)

自動化類

(4603)

通用設備制造業

(34)

專用設備制造業

(35)

工業機器人系統操作員

(6-30-99-00)

工業機器人系統運維員

(6-31-01-10)

自動控制工程技術人員

(2-02-07-07)

電工電器工程技術人員

(2-02-11-01)

設備工程技術人員

(2-02-07-04)

工業機器人應用系統操作、工業機器人應用系統集成、工業機器人應用系統運行維護、自動化控制系統安裝調試、銷售與技術支持。

北京新奧時代科技有限責任公司頒發的《工業機器人操作與運維》(1+X)中級證書;

北京華航唯實機器人科技有限股份有限公司頒發的《工業機器人集成應用》(1+X)初級證書。

五、培養目標與培養規格

(一)培養目標

本專業培養理想信念堅定,德、智、體、美、勞全面發展,具有一定的科學文化水平,良好的人文素養、職業道德和創新意識,精益求精的工匠精神,較強的就業能力和可持續發展的能力,掌握本專業知識和技術技能,面向通用設備制造業、專用設備制造業的工業機器人系統操作員、工業機器人系統運維員等職業群,能夠從事工業機器人及集成應用系統的操作、編程、安裝、調試、運行、維護、銷售及技術服務等工作的高素質技術技能人才。

(二)培養規格

本專業畢業生應在素質、知識和能力等方面達到以下要求:

1.素質

(1)堅定擁護中國共產黨領導和我國社會主義制度,在習近平新時代中國特色社會主義思想指引下,踐行社會主義核心價值觀,具有深厚的愛國情感和中華民族自豪感。

(2)崇尚憲法、遵法守紀、崇德向善、誠實守信、尊重生命、熱愛勞動,履行道德準則和行為規范,具有社會責任感和社會參與意識。

(3)具有質量意識、環保意識、安全意識、信息素養、工匠精神、創新思維、全球視野和市場洞察力。

(4)勇于奮斗、樂觀向上,具有自我管理能力、職業生涯規劃的意識,有較強的集體意識和團隊合作精神。

(5)具有健康的體魄、心理和健全的人格,掌握基本運動知識和1-2項運動技能,養成良好的健身與衛生習慣,以及良好的行為習慣。

(6)具有一定的審美和人文素養,能夠形成1-2項藝術特長或愛好。

2.知識

(1)掌握必備的思想政治理論、科學文化基礎知識和中華優秀傳統文化知識。

(2)熟悉與本專業相關的法律法規以及環境保護、安全消防、文明生產等相關知識。

(3)熟悉機械制圖、掌握電氣制圖的基礎知識。

(4)熟悉機械常識、掌握機器人技術概論、工業機器人技術、電機及電氣控制的基礎知識。

(5)掌握電工技術、電子技術、常用電機控制與調速技術、氣動與液壓技術的基礎知識。

(6)掌握工業機器人周邊設備編程(PLC控制技術、人機接口等)相關知識。

(7)掌握工業機器人在線與離線編程的相關知識。

(8)掌握工業機器人應用系統集成的相關知識。

(9)熟悉工業機器人典型應用及系統維護相關知識。

(10)熟悉產品營銷、項目管理、企業管理等相關知識。

3.能力

(1)具有探究學習、終身學習、分析問題和解決問題的能力。

(2)具有良好的語言、文字表達能力和溝通能力。

(3)具有本專業必需的信息技術應用和維護能力。

(4)能讀懂工業機器人系統機械結構圖、液壓、氣動、電氣系統圖。

(5)會使用電工、電子常用工具和儀表,能安裝、調試工業機器人機械、電氣系統。

(6)能選用工業機器人外圍部件,能從事工業機器人及周邊產品銷售和技術支持。

(7)能使用示教器或編程操控工業機器人完成工作任務,看懂機器人使用、維護手冊。

(8)能熟練對工業機器人進行現場編程、離線編程及仿真。

(9)能完成工業機器人及其作業單元的自動生產線電氣控制系統的安裝、調試、運行和初步的故障排除能力。

(10)能按照工藝要求對工業機器人典型應用系統進行集成、編程、調試、運行和維護,能編寫工業機器人及應用系統技術文檔。

(11)能對工業機器人進行日常的維護與保養,能檢查工業機器人機械與電氣部件,排除一些簡單故障。

(12)能根據作業對象完成工業機器人程序的編制,初步具備其作業單元的自動生產線改造的能力。

六、課程設置及要求

本專業課程設置框架主要包括公共基礎課程體系、專業(技能)課程體系。公共基礎課程體系包括思想政治課程模塊和文化課程模塊;專業(技能)課程體系包括專業(群)平臺課程模塊、專業核心課程模塊、專業方向課程模塊等。

 

(一)主要公共基礎課程教學內容及目標要求


序號    課程名稱(學時)    主要教學內容    目標要求

1   中國特色社會主義

(32學時)     闡釋中國特色社會主義的開創與發展,明確中國特色社會主義進入新時代的歷史方位, 闡明中國特色社會主義建設“五位一體”總體布局的基本內容。     緊密結合社會實踐和學生實際,引導學生樹立對馬克思主義的信仰、對中國特色社會主義的信念、對中華民族偉大復興中國夢的信心,堅定中國特色社會主義道路自信、理論自信、制度自信、文化自信,把愛國情、強國志、報國行自覺融入堅持和發展中國特色社會 主義事業、建設社會主義現代化強國、實現中華民族偉大復興的奮斗之中。

2   心理健康與職業生涯

(32學時)  闡釋職業生涯發展環境、職業生涯規劃;正確認識自我、正確認識職業理想與現實的關系;了解個體生理與心理特點差異,情緒的基本特征和成因;職業群及演變趨勢;立足專業,謀劃發展;提升職業素養的方法;良好的人際關系與交往方法;科學的學習方法及良好的學習習慣等。

        通過本門課程的學習,學生應能結合活動體驗和社會實踐,了解心理健康、職業生涯的基本知識,樹立心理健康意識,掌握心理調適方法,形成適應時代發展的職業理想和職業發展觀,探尋符合自身實際和社會發展的積極生活目標,養成自立自強、敬業樂群的心理品質和自尊自信、理性平和、積極向上的良好心態,提高應對挫折與適應社會的能力,掌握制訂和執行職業生涯規劃的方法,提升職業素養,為順利就業創業創造條件。

3   哲學與人生

(32學時)  闡明馬克思主義哲學是科學的世界觀和方法論,講述辯證唯物主義和歷史唯物主義基本觀點及其對人生成長的意義;闡述社會生活及個人成長中進行正確的價值判斷和行為選擇的意義;社會主義核心價值觀內涵等。

        通過本門課程的學習,學生能夠了解馬克思主義哲學基本原理,運用辯證唯物主義和歷史唯物主義觀點認識世界,堅持實踐第一的觀點,一切從實際出發、實事求是,學會用具體問題具體分析等方法,正確認識社會問題,分析和處理個人成長中的人生問題,在生活中做出正確的價值判斷和行為選擇,自覺弘揚和踐行社會主義核心價值觀,為形成正確的世界觀、人生觀和價值觀奠定基礎。

4   職業道德與法治

(42學時)      感悟道德力量;踐行職業道德的基本規范,提升職業道德境界;堅持全面依法治國;維護憲法尊嚴,遵循法律規范。      通過本門課程的學習,學生能夠理解全面依法治國的總目標,了解我國新時代加強公民道德建設、踐行職業道德的主要內容及其重要意義;能夠掌握加強職業道德修養的主要方法,初步具備依法維權和有序參與公共事務的能力;能夠根據社會發展需要、結合自身實際,以道德和法律的要求規范自己的言行,做恪守道德規范、尊法學法守法用法的好公民。

5   思想道德與法治

 

(48學時)    本課程包括知識模塊和實踐模塊。

知識模塊:做擔當民族復興大任的時代新人,確立高尚的人生追求,科學應對人生的各種挑戰,理想信念內涵與作用,確立崇高科學的理想信念,中國精神的科學內涵和現實意義,弘揚新時代的愛國主義,堅定社會主義核心價值觀自信、踐行社會主義核心價值觀的基本要求,社會主義道德的形成及其本質,社會主義道德的核心、原則及其規范,在實踐中養成優良道德品質,我國社會主義法律的本質和作用,堅持全面依法治國,培養社會主義法治思維,依法行使權利與履行義務。

實踐模塊:通過課堂討論、經典回放、文獻報告等課堂實踐,校外參觀學習、假期社會調查等社會實踐,實現理論學習與實踐體驗的有效銜接。       緊密結合社會實踐和學生實際,運用辯證唯物主義和歷史唯物主義世界觀和方法論,引導大學生樹立正確的世界觀、人生觀、價值觀、道德觀和法治觀, 解決成長成才過程中遇到的實際問題,更好適應大學生活,促進德智體美勞全面發展。

6   毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論

(72學時)  闡述馬克思主義中國化理論成果的主要內容、精神實質、歷史地位和指導意義,毛澤東思想的主要內容及其歷史地位,鄧小平理論、“三個代表”重要思想、科學發展觀各自形成的社會歷史條件、形成發展過程、主要內容和歷史地位,習近平新時代中國特色社會主義思想的主要內容及其歷史地位,堅持和發展中國特色社會主義的總任務,系統闡述“五位一體”總體布局和“四個全面”戰略布局,全面推進國防和軍隊現代化,中國特色大國外交、堅持和加強黨的領導等。      旨在從整體上闡釋馬克思主義中國化理論成果,既體現馬克思主義中國化理論成果形成和發展的歷史邏輯,又體現這些理論成果的理論邏輯;既體現馬克思主義中國化理論成果的 整體性,又體現各個理論成果的重點和難點,力求全面準確地理解毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系,尤其是馬克思主義中國化的最新成果——習近平新時代中國特色社會主義思想,引導學生增強中國特色社會主義道路自信、理論自信、制度自信、文化自信,努力培養德智體美勞全面發展的社會主義建設者和接班人。

7   語文

(292學時) 本課程分為基礎模塊、職業模塊、拓展模塊。

    基礎模塊:語感與語言習得,中外文學作品選讀,實用性閱讀與口語交流,古代詩文選讀,中國革命傳統作品選讀,社會主義先進文化作品選讀。

職業模塊:勞模、工匠精神作品研讀,職場應用寫作與交流,科普作品選讀。

拓展模塊:思辨性閱讀與表達,古代科技著述選讀,中外文學作品研讀。    正確、熟練、有效地運用祖國語言文字;加強語文積累,提升語言文字運用能力;增強語文鑒賞和感受能力;品味語言,感受形象,理解思想內容,欣賞藝術魅力,發展想象能力和審美能力;增強思考和領悟意識,開闊語文學習視野,拓寬語文學習范圍,發展語文學習潛能。

8   數學

(244學時) 本課程分為必修模塊、選修模塊、發展(應用)模塊。

必修模塊:集合、不等式、函數、三角函數、數列、平面向量、立體幾何、概率與統計初步、復數、線性規劃初步、平面解析幾何、排列、組合與二項式定理等。

選修模塊:邏輯代數初步、算法與程序框圖、數據表格信息處理、編制計劃的原理與方法(學??筛鶕嶋H需求在上述四個部分內容中選擇兩部分內容進行教學)。

發展(應用)模塊:極限與連續、導數與微分等內容,或專業數學(如線性代數)。   提高作為高技能人才所必須具備的數學素養。獲得必要的數學基礎知識和基本技能;了解概念、結論等的產生背景及應用,體會其中所蘊涵的數學思想方法;提高空間想象、邏輯推理、運算求解、數據處理、現代信息技術運用和分析、解決簡單實際問題的能力;發展數學應用意識和創新意識,形成良好的數學學習習慣。

9   英語

(292學時)     本課程分為必修模塊、選修模塊。

必修模塊以主題為主線,涵蓋語篇類型、語言與技能知識、文化情感知識。

在自我與他人、生活與學習、社會交往、社會服務、歷史與文化、科學與技術、自然與環境和可持續發展8個主題中,涵蓋記敘文、說明文、應用文和議論文等文體,并涉及口頭、書面語體。

語言與技能知識包括語音知識、詞匯知識、語法知識、語篇知識、語用知識。

文化情感知識包括中外文化的成就及其代表人物、中外傳統節日和民俗的異同、中外文明禮儀的差異、相關國家人文地理、中華優秀傳統文化等。

選修模塊:依據與職業領域相關的通用職場能力設立求職應聘、職場禮儀、職場服務、設備操作、技術應用、職場安全、危機應對、職場規劃等主題。  掌握英語基礎知識和基本技能,發展英語學科核心素養。能運用所學語言知識和技能在職場溝通方面進行跨文化交流與情感溝通;在邏輯論證方面體現出思辨思維;能夠自主、有效規劃個人學習,通過多渠道獲取英語學習資源,選擇恰當的學習策略和方法,提高學習效率。

10  信息技術(96學時)  本課程分為基礎模塊(必修)和拓展模塊(選修)。

基礎模塊:信息技術應用基礎、網絡技術應用、圖文編輯、數據處理、演示文稿制作、程序設計入門、數字媒體技術應用、信息安全基礎、人工智能。

拓展模塊:維護計算機與移動終端、組建小型網絡、應用辦公云、制作實用圖冊、繪制三維數字模型、編制數據報表、創作數字媒體作品、體驗 VR/AR應用、開設個人網店、設計應用程序、保護信息安全(不同類別的專業可根據實際需求選擇2-3個專題進行教學)。 了解信息技術設備與系統操作、程序設計、網絡應用、圖文編輯、數據處理、數字媒體技術應用、信息安全防護和人工智能應用等相關知識;理解信息社會特征;遵循信息社會規范;掌握信息技術在生產、生活和學習情境中的相關應用技能;具備綜合運用信息技術和所學專業知識解決職業崗位情境中具體業務問題的信息化職業能力。



(二)主要專業(群)平臺課程教學內容及目標要求

課程名稱(學時)

主要教學內容

目標要求

1

鉗工技能訓練

(56課時/2周)

鉗工常用設備的介紹,活動式臺虎鉗的拆裝及維護保養,鋸割的應用及工具使用,鋸割操作練習,劃線的種類、作用與要求,銼削的加工精度和應用,麻花鉆的特點與修磨方法,簡單工件的工藝分析和尺寸精度的檢測,攻絲底孔直徑和套絲圓桿直徑的確定方法,小手錘的制作。

了解鉗工常用設備,臺虎鉗的構造;掌握鉗工操作的基本知識和基本技能;熟悉鉗工中鋸割、劃線、銼削的操作要領,能正確使用常用量具進行工件檢測,會按照零件圖樣和裝配圖樣的要求完成典型零件的加工和裝配;培養嚴謹細致的工作作風和吃苦耐勞精神。

2

電工技術基礎

(128課時)

電路及相關參數的概念、計算;直流電路的分析,等效電阻、電壓、電流及功率及電位的計算;基爾霍夫電流定律和電壓定律、支路電流法、疊加定理、戴維寧定理的內容和使用要點;電磁感應定律;正弦交流電路的參數及概念,三相正弦交流電路的分析與計算。

知道電路相關參數的基本概念,了解識別和正確選用電阻、電容及電感等元件的方法;掌握復雜直流電路相關定律的使用要點,會進行直流電路、三相交流電路的分析和計算,能獨立進行電路故障進行判斷并加以解決。培養良好的自學能力和分析解決問題的能力。

3

電工工藝與技術訓練

(56課時/2周)

電工的最新發展水平和方向,常用的電工工具的使用方法及操作要領,萬用表的使用方法,進行具體操作,導線的構造及對接方式,照明電路的原理以及安裝方法,電工工藝的概念及操作過程的規范。

了解電工的概念,知道電工訓練的基本過程及應用特點,熟悉電工工具的使用及功能,能初步識讀基礎電工的電路圖,并能說出各個元器件的作用;會根據要求,正確裝接照明電路,并且熟練布線,調試和維修。培養學生安全規范操作的意識和認真細致的工作作風。

4

電子技術基礎

(104課時)

晶體二極管和二極管整流電路的介紹分析;晶體三極管及放大電路的原理及功能分析;直流穩壓電源的作用及主要參數;數字電路的特點,基本邏輯門電路基本概念和應用;觸發器及時序電路的介紹與應用。

了解二極管、二極管等電子元件的結構、特性及參數;知道基本放大電路、反饋、直流穩壓電源的作用及組成;熟悉各種門電路的邏輯功能、圖形符號和邏輯函數表達式;會分析功放電路、組合邏輯電路的功能。培養學生的專業思考能力和分析問題、解決問題能力。

5

電子裝接工藝與技術訓練

(56課時/2周)

常用電子元器件的識別與檢測;手工焊接的正確操作方法及訓練;雙蹤示波器、智能頻率計、函數信號發生器的介紹和使用;萬用表電路板、電子調光臺燈等控制板的裝調訓練。

了解常用電子元件的名稱、規格和使用的基本常識;掌握電子產品裝接工藝的基礎知識,能根據圖紙裝配簡單的電子產品;會應用常用的電子測量技術,完成簡單電子電路的檢測與排故。培養學生的工程素質、實踐技能,開發創新思維和創新能力。

6

機電設備電氣控制技術基礎

(104課時)

常用低壓電器的結構及機械特性;三相異步電動機、單相異步電動機、直流電動機、常用控制電機的特點、工作原理及機械特性;三相異步電動機基本控制電路的分析與檢測;典型機床設備的電氣控制分析與故障的檢測。

了解常用低壓電器、三相異步電動機及常用控制電機的工作原理和機械特性;理解交、直流電動機在電氣控制系統中的應用;掌握常用機床電氣控制線路的工作原理,能完成三相異步電動機基本控制電路的安裝與調試;會進行典型機床電氣控制電路故障檢查、分析及排除;提升查閱資料、分析探究,解決實際問題的能力。

7

PLC編程及應用技術

(72課時)

可編程控制器的構成及工作原理;PLC編程的技巧及控制指令的功能及應用分析;三相異步電機控制電路、多限位小車自動往返系統、   物料傳送、分揀系統、 物料傳送分揀系統、 花式噴泉系統等典型工業系統及案例的PLC控制;

了解PLC的種類、應用特點,熟悉PLC的基本結構及常用編程指令;會根據控制要求,合理分配I/O 端子、設計PLC控制原理圖,實現PLC 硬件系統的正確安裝;獨立完成PLC控制系統的安裝與調試;培養安全操作和文明生產的職業素養,具有規范操作的職業習慣。

8

常用電機控制與調速技術

(112課時/4周)

三相籠型雙速電動機調速電路的安裝與分析;三相交流異步電動機的變頻調速;直流電動機調速技術的介紹;交流伺服電動機、步進電機的控制技術及應用。

了解機電設備常用電機的種類及應用特點;熟悉直流、交流電動機的一般控制與調速技術,步進、伺服電機的調速原理及應用;能根據需要正確選用和實現控制調速功能。

9

傳感與檢測技術

(72課時)

傳感器的基本概念、組成部分、常用種類以及特性參數特點;電阻應變式傳感器、熱電阻傳感器、電容式傳感器、濕敏傳感、電感式傳感器、電渦流式傳感器、壓電式傳感器等多種工業典型應用傳感器的原理分析、電路檢測、實際應用。

了解傳感器的組成部分及其作用,傳感器性能參數的計算;知道常用傳感器的工作原理及其應用,會根據系統要求正確進行傳感器的選擇,并對其測量電路進行性能檢測;培養堅持真理、勇于創新、實事求是的科學態度與科學精神。

10

氣動與液壓技術

(56課時/2周)

液壓和氣動元件的工作原理、特性以及在系統中的作用;液壓和氣動系統的分析方法,手動送料裝置氣動回路、臥式加工中心氣動換刀系統、汽車自動開門裝置等典型液壓機氣動應用案例的安裝與調試;典型液壓傳動系統的分析與故障排除。

了解液壓和氣動的基本概念;熟悉液壓和氣動元件的工作原理和元件符號,能正確選用液壓和氣動元件;掌握液壓和氣動系統工作原理分析方法,能正確分析典型液壓和氣動系統及簡單回路的設計;會進行簡單氣動與液壓系統調試和故障排查;培養學生的職業素質和職業技能。

11

單片機應用技術

(60課時)

單片機的存儲系統、輸入輸出接口電路;典型A/D、D/A轉換器的使用方法;MCS-51單片機的I/O接口、中斷、定時器等模塊的工作原理。電子時鐘、多路報警器、數顯溫度測量、智能小車等典型案例的單片機程序設計與調試。

了解單片機的基本結構和原理;熟悉單片機仿真器和編程器的使用方法;掌握MCS-51匯編語言的基本指令,匯編語言程序設計方法;會查閱常用電子元器件和芯片的規格、型號、使用方法等技術資料;能熟練的使用匯編語言進行電子產品軟件程序設計;培養規范操作意識、開拓創新的學習精神。

(三)主要專業核心課程教學內容及目標要求

課程名稱(學時)

主要教學內容

目標要求

1

機械制圖及CAD技術基礎

(122課時)

機械制圖國家標準;機械制圖一般技巧與方法;較復雜程度的機械零件圖識讀;簡單裝配圖的識讀;第三角投影機械圖樣的初步識讀;運用CAD軟件繪制中等復雜程度機械圖樣。

熟悉機械制圖國家標準;掌握機械制圖一般技巧與方法;具備識讀較復雜程度機械零件圖和簡單裝配圖的能力;具備識讀第三角投影機械圖樣的初步能力;具備熟練運用一種CAD軟件繪中等復雜程度機械圖樣的能力。

2

機械零件測繪技術

(28課時/1周)

機械測繪技術的相關知識;使用常見的測量工具對常見機械零件的一般幾何量進行技術測量;繪制裝配件的裝配示意圖;徒手繪制零件、裝配件草圖;運用CAD軟件正確繪制機械零件圖、裝配圖。

了解機械測繪技術的相關知識;能使用常見的測量工具對常見機械零件的一般幾何量進行技術測量;會繪制零件及裝配件示意圖;能操作CAD軟件正確繪制機械零件圖、裝配圖。

3

機械常識

(64課時)

機械結構認知,包括一般機械組成和直桿受力變形;機械連接相關知識,包括鍵連接、銷連接、螺紋連接、聯軸器、離合器、制動器等;常用機械機構,包括平面四桿機構、凸輪機構等;常見機械傳動,包括帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、蝸桿傳動、輪系等;支承零部件,包括軸、軸承等;機械的節能環保與安全防護,包括機械潤滑、機械安全防護等。

了解機械結構,熟悉機械連接,包括鍵連接、銷連接、螺紋連接、聯軸器、離合器、制動器等;熟悉常用機構,能理解工業機器人機械機構;掌握常見機械傳動,如機器人上的帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、蝸桿傳動、輪系等;熟悉支承零部件,包括軸、軸承等;了解機械的節能環保與安全防護。

4

機器人技術概論(32課時)

機器人的定義、特點、分類、發展趨勢等方面的基礎知識;機器人常見機械結構、驅動、控制及傳感系統,了解其各部分工作原理;通用機器人編程語言及控制技術;機器人類別及不同機器人應用領域。

了解機器人的定義、特點、分類、發展等知識;掌握通用機器人常見機械結構、驅動、控制及傳感系統;熟悉通用機器人編程語言及控制技術;熟悉不同機器人領域應用。

5

工業機器人技術基礎

(56課時)

工業機器人技術參數、基本組成、運動坐標系等基礎知識;工業機器人常用的傳動機構;工業機器人位置和位移傳感器、觸覺傳感器、速度傳感器、接近覺傳感器等內、外部傳感器;工業機器人控制系統結構和工作原理;機器人智能控制的主要方式;工業機器人編程系統及方式。

掌握工業機器人技術參數、基本組成、運動坐標系等基礎知識;了解工業機器人常用的傳動機構;掌握工業機器人常見外部傳感器應用;掌握工業機器人控制系統結構和工作原理;熟悉工業機器人編程語言。

6

高級語言程序設計

(72課時)

高級語言概述、基本數據類型、運算符與表達式;簡單程序設計:順序結構,選擇結構,循環結構等;數組,函數,編譯預處理。

了解高級語言基礎知識;掌握常見的程序設計結構;熟悉數組,函數,編譯預處理。

7

工業機器人虛擬仿真

(72課時)

工業機器人仿真軟件使用操作;虛擬仿真工業機器人工作站搭建;機器人離線軌跡編程;帶導軌和變位機的機器人虛擬系統創建與應用。

會安裝工業機器人仿真軟件;能構建虛擬仿真工業機器人工作站;掌握機器人離線軌跡編程方法;學會帶導軌和變位機的機器人虛擬系統創建與應用。

8

工業機器人示教與編程

(56課時/2周)

工業機器人手動操作規范;手動操作方法;示教器的使用規范;示教編程技能;典型工業機器人應用程序編制與調試。

熟悉示教器的使用規范,掌握示教編程技能;能編制典型工業機器人應用程序。

9

工業機器人典型應用

(140課時/5周)

安全操作規范;工業機器人技術文件識讀;某種工業機器人典型應用場景編程,如焊接、搬運、裝配等;工業機器人與簡單外圍設備I/O通信及作業節拍;按照典型應用的工藝要求對工業機器人應用系統進行編程、調試和運行。

能遵守通用安全操作規范,識讀工業機器人技術文件;熟悉一種工業機器人典型應用場景;)掌握工業機器人與簡單外圍設備通信;能按照工藝要求對工業機器人應用系統進行編程、調試和運行。

(四)主要專業(技能)實訓課程教學內容及目標要求

1.工業機器人操作運維方向

序號

課程名稱(學時)

主要教學內容

目標要求

1

工業機器人安裝與調試技術訓練

(56課時/2周)

工業機器人及周邊設備的安裝、調試規范;工業機器人安裝與調試技術;工業機器人安裝與調試操作能力。

掌握工業機器人及周邊設備的安裝、調試規范;熟悉工業機器人安裝與調試技術;具備初步工業機器人安裝與調試操作能力。

2

工業機器人維護與保養

(112課時/4周)

工業機器人機械故障診斷基本知識;液壓與氣動系統的維護知識;物料輸送裝置的維護知識;工業機器人外圍設備的維護知識;工業機器人日常維護與保養基本技能。

具備工業機器人常見機械故障診斷基本技能;熟悉液壓與氣動系統;熟悉物料輸送裝置;會對工業機器人外圍設備維護;具備工業機器人日常維護與保養基本技能。

3

工業機器人操作與運維(1+X)初級訓練與考級

(168課時/6周)

工業機器人安全操作規范;依據機械裝配圖、電氣原理圖和工藝指導文件完成工業機器人系統的安裝和調試;依據維護手冊對工業機器人本體進行定期保養與維護;工業機器人基本程序操作技能。

結合專門化設置方向,第5學期達到工業機器人操作與運維(1+X)初級操作水平,經考核取得初級職業技能等級證書。

4

工業機器人操作與運維(1+X)中級訓練與考級

(224課時/8周)

工業機器人安全操作規范;依據機械裝配圖、電氣原理圖和工藝指導文件獨立完成工業機器人系統的安裝、調試及標定;工業機器人系統進行基本參數設定、示教編程和操作;依據維護手冊對工業機器人本體及控制柜進行定期保養與維護;工業機器人的常見故障識別及處理技能。

結合專門化設置方向,第8學期經過強化訓練后達到工業機器人操作與運維(1+X)中級操作水平,經考核取得中級職業技能等級證書或工業機器人集成應用初級職業技能等級證書。

七、教學進程總體安排表

(一)教學時間表(按周分配)

學期

周數

理論教學

實踐教學

入學教育

軍訓

/

授課周數

考試周數

技能訓練

課程設計

畢業設計

(論文)

企業見習

頂崗實習

內容

周數

內容

周數

內容

周數

周數

20

15

1

鉗工技能實訓

2





1

1

20

16

1

機械零件測繪技術

1



勞動教育

1


1

20

16

1

電工工藝與技術訓練

2






1

20

14

1

電子裝接工藝與技術訓練

工業機器人示教與編程

2

2






1

20

12

1

工業機器人操作與運維(1+X)初級技能訓練與考級 

6






1

20

12

1

常用電機控制與調速技術

氣動與液壓技術

工業機器人安裝與調試技術訓練

2

2

2

 






1

20

12

1

常用電機控制與調速技術

工業機器人維護與保養

2

4






1

20

10

1

工業機器人操作與運維(1+X)中級技能訓練與考級  

8






1

20

7

1

工業機器人典型應用

5

畢業

設計

6




1

20

0

0





頂崗

實習

18


2

合計

200

114

9


40


6


19

1

11

(二)教學進程安排表(見附錄)

八、實施保障

(一)師資隊伍

1.隊伍結構

本專業師生比約為120;研究生學歷(或碩士以上學位)達25%,高級職稱達到35%;“雙師型”教師占比達100%,且技師以上職業資格或非教師系列專業技術中級以上職稱達到60%。與膳魔師家庭制品有限公司、富士康科技、和興汽車等企業開展校企合作,建設校企雙團隊教師隊伍。

2.專任教師

任專業教師均已取得教師資格證,具有機電類專業本科以上及以上學歷,具備理實一體化和信息化教學的基本能力和繼續學習能力;具備與本專業相關的高級職業資格或中級技術職稱;專任教師每5年累計參加6個月以上的企業實踐。

3.專業帶頭人

專業帶頭人王迪老師,具有本科以上學歷,技師職業資格,具有10多年豐富的教學經驗,熟悉行業產業和本專業發展現狀與趨勢,具有較強的教學設計、專業研究能力,曾獲全國職業院校教學大賽一等獎,連續多年指導學生參加機器人技術應用技能大賽,累計獲國賽一等1項,省賽一等獎3項、二等獎2項,主持過省級、市級課題研究,在本領域具有一定的專業影響力。

4.兼職教師

兼職教師均具有豐富的企業實踐經驗,具有中級以上非教師系列專業技術職務或技師以上職業資格,兼職教師每年均參加學校組織的教學方法培訓,且每學期承擔30學時以上的教學任務。

(二)教學設施

教學設施主要包括能夠滿足正常的課程教學、實習實訓所必需的專業教室、實訓室和實訓基地。

1.專業教室

專業教室均配備黑(白)板、多媒體計算機、投影設備、音響設備,互聯網接入或WiFi環境,并具有網絡安全防護措施。安裝應急照明裝置并保持良好狀態,符合緊急疏散要求,標志明顯,保持逃生通道暢通無阻。

2.校內實訓室

序號

實訓室名稱

主要功能

主要設施設備配置建議

名稱

數量

1

鉗工實訓室

鉗加工設備的操作;常用工具、量具、刀具的使用;鉗加工基本技能訓練。

臺虎鉗,工作臺;鉗工工具、常用刀具

40(臺、套)

通用量具

20

臺式鉆床

4

搖臂鉆床

2

砂輪機

2

平板、方箱

5(塊、只)

2

機械測繪實訓室

通用機電產品結構的認知;零件的測量技術;計算機繪圖技能訓練。

減速機實物或模型

10

計算機及CAD軟件

40

3

液壓與氣動實訓室

液壓和氣動元件的認知;液壓和氣動系統的安裝、調試、維護及故障排除。

液壓綜合實訓臺

2

氣動綜合實訓臺

2

4

傳感檢測實訓室

常用傳感器的認知;自動檢測技術認知;常用傳感器的使用和裝調。

傳感與檢測綜合實驗臺

10

各種傳感器及檢測儀

10

5

電機控制與調速控制實訓室

常用電機認知;通用變頻器的使用;電氣控制和調速技術訓練

電機控制及調速綜合實訓裝置

10

通用變頻器

10

6

PLC編程實訓室

可編程控制器的認識;

可編程控制器編程軟件應用及編程技術訓練,PLC控制系統的電氣安裝、調試技術訓練。

可編程控制器實訓裝置

12

各種機床電氣控制電路模板

10

計算機及軟件

20

7

電工技術實訓室

安全用電技術訓練;常用電工儀表的選用;電工工具的使用;低壓電器的認知;電氣控制線路的安裝、調試;電氣控制系統的故障分析;維修電工技能訓練。

萬用表、轉速表、鉗形電流表、功率表、兆歐表

10

觸電急救模擬人

6

壓線鉗、組套工具、電錘、噴燈、彎管器

40

自動空氣開關、斷路器、繼電器、接觸器、主令開關等

40

電工操作臺、教學網孔板、低壓配電柜、照明控制箱、照明燈具、管件、橋架、槽道、電纜、固定卡件

40

模擬機床電氣排故實訓裝置

9

8

電子技術實訓室

電子儀表的使用;焊接技術訓練;電子產品的制作。

電子實訓臺,電烙鐵、焊接架等

40

直流穩壓電源、示波器、信號發生器等

10

9

單片機實驗(實訓)室

單片機的認知;單片機的編程及軟件使用;單片機控制系統的裝調技術訓練。

單片機綜合實驗(實訓)裝置

10

計算機及相關軟件

10

10

機器人基礎實訓室

機器人的認知(包含機械、電氣、控制、編程語言等)

各種智能機器人,如AGV、SCARA、并聯、移動、協作及各類創新機器人

10

11

工業機器人仿真實訓室

工業機器人虛擬仿真;

機器人編程與仿真

仿真平臺

40

12

工業機器人拆裝實訓室

工業機器人結構認知;

工業機器人機械與電氣安裝;工業機器人機電調試;

工業機器人維護與簡易故障排除。

工業機器人機械本體,工裝夾具

10

13

工業機器人(機械臂)單元操作實訓室

工業機器人技術應基礎知識學習;工業機器人示教器操作;工業機器人編程與實現

工業機器人(機械臂)單元

10

14

工業機器人典型應用實訓室

工業機器人典型應用工藝;根據典型應用場景示教操作工業機器人完成特定任務;根據典型應用場景編程并操作工業機器人完成特定任務。

工業機器人典型應用工作站(如焊接、搬運、碼垛、涂膠、3C、打磨、裝配等)

10

15

工業機器人集成生產實訓室

現場總線技術;工業機器人與PLC、觸摸屏等周邊設備集成;工業機器人工作站的系統集成。

工業機器人柔性生產線

1~2套

3.校外實習基地

本專業與膳魔師家庭制品有限公司、富士康科技、和興汽車等企業合作共建校外實訓基地。能提供工業機器人及集成應用系統的操作、編程、安裝、調試、運行、維護、銷售及技術服務等相關實習崗位;能涵蓋當前相關產業發展的主流技術,可接納一定規模的學生實習;能夠配備相應數量的指導教師對學生實習進行指導和管理;有保證實習生日常工作、學習、生活的規章制度,有安全、保險保障。

4.支持信息化教學

學校建有數字化教學平臺和教學資源庫,鼓勵教師開發并利用信息化教學資源、教學平臺,創新教學方法,提升教學效果。

(三)教學資源

教學資源主要包括能夠滿足學生學習、教師教學和科研等需要的教材、圖書文獻以及數字教學資源等。

1.教材選用

學校具有健全的教材選用制度,本專業在教學實施中優先選用國家規劃教材,學院院本教材,優先選用校企合作編寫和開發的,符合生產實際和行業最新趨勢,具有較高“技術跟隨度”,能夠反映本專業最新知識以及新工藝、新規范和新標準的高質量教材。

2.圖書文獻配備

學校配備了滿足人才培養、專業建設、教科研等工作需要的圖書文獻資源,方便師生查詢、借閱。專業類圖書文獻包括:有關工業機器人技術專業理論、技術、方法、思維以及實務操作類圖書。所選圖書文獻文字表述通俗易懂、簡潔明了、圖表豐富、適合五年制高職學生的學習需求。

3.數字教學資源配備

學校建有與本專業相關的智能化教學支持環境,建有能夠滿足多樣化需求的教學資源,開發了相應的影像資料、多媒體課件、網絡資源、仿真軟件、模擬校外企業工程實施場所,發揮學校當地環境優勢,逐步實現資源共享,創新服務供給模式,服務學生終身學習。

(四)教學方法

1.普及推廣項目教學、案例教學、情境教學、模塊化教學等教學方式,廣泛運用啟發式、探究式、討論式、參與式等教學方法,推廣翻轉課堂、混合式教學、理實一體教學等新型教學模式,推動課堂教學改革。加強課堂教學管理,規范教學秩序,打造優質課堂。

2.全面提升教師信息技術應用能力,推動大數據、人工智能、虛擬現實等現代信息技術在教育教學中的深入應用。探索構建以“全時空、全要素、全功能、迭代升級”為主要特征的智慧教學模式,積極推進智慧教育與智慧學習。

3.教學過程中,滲透企業文化、企業精神,加強安全生產和產品質量意識教育,培養學生的職業素質與職業道德。

(五)學習評價

1.嚴格落實培養目標和培養規格要求,加大過程考核、實踐技能考核成績在課程總成績中的比重,構建更加科學的學業評價體系。深入推進“教考分離”改革,強化考試紀律建設,嚴格考試過程管理,深入開展誠信教育,推動形成公平公正、誠實守信的考試風氣。

2.嚴格成績管理制度,規范成績登記、修改、提交、鎖定、出具工作。完善學生學習過程監測、評價與反饋機制,引導學生自我管理、主動學習,提高學習效率。

3.關注評價的多元性,積極引入行業、企業生產過程中的考核、管理辦法,體現評價特色性。評價建議自我評價、小組評價和教師(或企業專家)評價相結合,建議按學習能力、知識點掌握、作業完成情況完成自我評價;按安全規范、團隊協作、知識掌握完成小組評價;按學習態度、課堂表現、知識點掌握情況等完成教師(或企業專家)評價。

(六)質量管理

1.學校建有專業建設和教學質量診斷與改進機制,健全專業教學質量監控管理制度,完善課堂教學、教學評價、實習實訓、畢業設計以及專業調研、人才培養方案更新、資源建設等方面質量標準建設,通過教學實施、過程監控、質量評價和持續改進,達成人才培養規格。

2.學校具有完善的教學管理機制,加強日常教學組織運行與管理,定期開展課程建設水平和教學質量診斷與改進,建立健全巡課、聽課、評教、評學等制度,建立與企業聯動的實踐教學環節督導制度,嚴明教學紀律,強化教學組織功能,定期開展公開課、示范課等教研活動。

3.建有畢業生跟蹤反饋機制及社會評價機制,并對生源情況、在校生學業水平、畢業生就業情況等進行分析,定期評價人才培養質量和培養目標達成情況。

4.加強專業教研活動,充分利用評價分析結果有效改進專業教學,持續提高人才培養質量。

5.建有人才培養方案實施的監管體系,加強對人才培養方案實施情況的檢查視導和必要的質量監測。

九、畢業要求

學生學習期滿,經考核、評價,符合下列要求的,予以畢業:

1.在校期間思想政治操行考核合格。

2.完成學校實施性方案所制定的各教學環節活動,各門課程成績考核合格。

3.取得學校實施性方案所規定的通用能力證書《全國計算機等級考試》一級,職業技能等級考工業機器人操作與運維(1+X)中級等級證書、工業機器人集成應用(1+X)初級等級證書證書或相對應的基本學分。

4.修滿學校實施性方案所規定的學分。

十、其他說明

(一)編制依據

1.《國家職業教育改革實施方案的通知》(國發〔2019〕4號)。

2.《教育部關于職業院校專業人才培養方案制定與實施工作的指導意見》(教職成〔2019〕13號)。

3.《省政府辦公廳關于深化產教融合的實施意見》(蘇政辦發〔2018〕48號)。

4.教育部頒布《高等職業學校工業機器人技術專業教學標準》。

5.《江蘇聯合職業技術學院關于專業人才培養方案制(修)訂與實施工作的指導意見》(蘇聯院〔2019〕12號)。

6.江蘇聯合職業技術學院《關于人才培養方案中公共基礎課程安排建議(試行)的通知》(蘇聯院教〔2020〕7號)。

(二)執行要求

1.規范實施“4.5+0.5”人才培養模式,每學期周數按20周計算,其中教學周為18周,考試周為1周、機動1周。入學教育和軍訓安排在第一學期開設,也可安排在第一學期開學前開設。

2.理論教學和實踐教學按16-18學時計算1學分(小數點后數字四舍五入),軍訓、入學教育、社會實踐、畢業設計、頂崗實習等,按1周(30學時)計算1學分。學生取得行業企業認可度高的有關職業技能等級證書或已掌握有關技術技能,可按一定規則折算為學歷教育相應學分。學生參加技能大賽、創新創業大賽、社團活動等所取得的成績也可折算為一定學分。

3. 本方案所附工業機器人技術專業教學進程安排表(見附表),總學時為5362學時,總學分為321學分。其中公共基礎課程1786學時,占總學時的33.3%;專業技能課和集中實踐課2830學時,占總學時的52.8%;選修課程746學時,占總學時的13.9%。

4.學校應堅持立德樹人根本任務,全面加強思政課程建設,整體推進課程思政,充分發掘各類課程的思想政治教育資源,發揮所有課程育人功能。

5.學校應加強和改進美育工作,以書法、美術、音樂課程為主體開展美育教育,藝術教育必修內容安排不少于2個學分,選修內容安排不少于2個學分。積極開展藝術實踐活動。

6.畢業設計(論文)是學生培養專業技能的重要組成部分,在畢業設計階段,各校須配備指導教師,嚴格加強學術道德規范,設計內容與學生企業實踐崗位結合。

7.頂崗實習是學生在校學習的重要組成部分,是培養學生綜合職業能力的主要教學環節之一。頂崗實習教學計劃由學校與企業根據生產崗位對從業人員素養的要求共同制訂,教學活動主要由企業組織實施,學校參與教學管理和評價。

8.落實“1+X”證書制度,將實踐性教學安排與技能等級證書或職業資格證書考核有機結合,鼓勵學生在取得大專畢業證書的同時,取得與專業相關的技能等級證書或職業資格證書,鼓勵學生經過培訓并通過社會化考核,取得與提升職業能力相關的其他技術等級證書。

9. 本專業《形勢與政策》按8學時× 3學期設置,《中華優秀傳統文化》按8學時×3學期設置,以上兩門課程均可嵌入到當前學期開設的德育課程中,也可利用課余時間開展講座、培訓或使用信息化手段開展?!吨袊厣鐣髁x》常規課堂教學30學時,另2學時由選修課或技能訓練周補足;《信息技術》常規課堂教學92學時,另4學時由項目化晚自習補足;《歷史》常規課堂教學62學時,另2學時組織參觀周恩來紀念館補足;《創業與就業教育》常規課堂教學28學時,另4學時由SYB培訓補足。

十一、附錄

工業機器人技術專業教學進程安排表(2021級)

1 江蘇聯合職業技術學院淮安分院工業機器人技術專業2021級實施性人才培養方案_教學時間安排表.pdf


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